仔细算了下，最近几个月花钱最多的居然是嵌入式相关的配件上个月为了测CAN通信，买了个带隔离的USB转CAN模块花了三百多；这个月又入了个逻辑分析仪，说是能抓I2C的波形，结果到手发现还要单独买探头，又补了一百多。还有实验室项目要用的STM32开发板，之前的老板子串口烧了，只能重新买一块，加上各种杜邦线、传感器模块，算下来每个月在这些小零件上得花四五百。有时候看着桌上堆的这些模块，会想要是能薅到公司的样品就好了，但转头又忍不住买新的来测项目。还有很多房租水电啥的，那些是大头。都要大几千。每个月大的花费都在这个上面

凯子软开最近开奖了，搞芯片啥的挺火的，但薪资一般般呢，照搬照抄华子模式，加班听说挺多，但有加班费也是非常 可以的，但基本薪资还得加把劲呢

早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...