📍面试公司：小米🕐面试时间：9.23一面 二面连着💻面试岗位：软件开发bsp❓面试问题：小米一面9.23（比较常规）​4.C里面编译完的内存分区？堆和栈的区别？socket网络编程，实现过FTP的小项目​5.了解锁吗？屏幕驱动了解吗？（我移植的库。。。）底层不了解​6.strcpy 和 memcpy  计算二进制中1的个数（位运算，没说出来。。。好丢人）​7.static  中断  dsp库是用来实现还是优化？​8.C语言二分查找  写了一半才想起来问数组是有序还是无序的​小米二面9.23​1.技术栈有什么？成绩如何？​2.ARM架构了解吗？Linux会吗？​3.IIC和SPI的区别（没说完就不让说了）还有其他总线了解吗？​4.进程线程区别？线程同步？锁？（只知道互斥锁）​5.上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？​6.高保真采集怎么保证的？DSP库和三方库以及手写的如何？问我什么算子？（不懂啊）​7.FFT是干嘛的？C语言怎么样？代码量多少行？排序算法有什么？用过什么？​8.发展方向？未来规划？工作强度期望如何？能接受几点到几点🙌面试感想：应该是比较缺人，不为难人，就是池子有点大🌚

组内有三个方向，二轮摩托车平衡控制、无人机和无人车方向。我是属于无人机的控制类的，主要的技术栈C++和ROS组内横向项目：消防机器人（无人车+机械臂的组合）自己的项目：天地协同，无人机和无人车的电路巡检系统，主要做无人机的控制……27暑假实习应该找哪方面的呀，有没有推荐的

目前手上有两个 offer，均来自各自领域的头部公司，平台认可度相当。但方向差异较大，且三方签约 deadline 临近，非常纠结，恳请有经验的前辈指点！基本情况：Offer A：核心项目的测试开发岗年包比另一个高约 5w（对方给的是后端白菜价😭）Offer B：技术中台的 C++ 后端开发工程师方向偏底层基础设施核心问题：1. 对于普通水平的应届生，第一份工作更应看重：岗位性质 / 公司平台 / 起薪福利 / 发展或跳槽潜力？哪个优先级最高？2. 测开的发展可能更窄，天花板更低且较为容易淘汰/跳槽困难，很难确定是偏自动化/平台/工具链，还是偏流程+回归。（这个很难提前确认测开的含金量）3. C++后端方向更硬核但岗位相对少，后端生态不如 Java/Go，以后大概率只能在同领域内发展。（可能C++后端没有我想的那么好）是否值得放弃起薪差距去赌长期发展？孩子的三方马上要交了，真的特别焦虑！！😭😭欢迎各位大佬分享有关信息，感激不尽！！！

大家好啊，最近在整理自动驾驶方向的学习资料，因为感觉自动驾驶方向的学习资料比较零散，故自己整理了一个GitHub仓库。希望可以帮到对自动驾驶感兴趣，或正在学习这方面的小伙伴：Awesome-CPP-Autonomous-Driving。持续更新中。包含书籍、论文、数据集、相关文章、开源项目、面试八股文等，还有一些正在招自动驾驶相关岗位的公司投递渠道。以下是仓库的部分内容：