本硕双非电子信息，主投嵌入式，怎奈实力不过关，面试较少，目前嵌入式0offer。现在收到这个offer，要先签来保底吗…（个人觉得有点低了），或者说等12月中旬的电信老家市公司开奖，还是说都拒了备战春招

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

面试一家智能硬件公司时，我曾精心“包装”过一个无人机飞控项目，其中最大的“亮点”是一个我称之为传感器数据融合的量子抗干扰算法。我描述说，传统无人机在强电磁环境下姿态解算会严重漂移，而我的项目难点就在于需要同时处理陀螺仪、加速度计和磁力计的冲突数据，还要应对电机运转带来的电磁干扰。我声称，为了解决这个核心难点，我没有直接用常见的卡尔曼滤波，而是“大胆”借鉴了某种量子观测的思想（面试官听到这里通常会抬头看我一眼），设计了一套动态加权自适应融合机制。我进一步阐述，这套算法的精髓在于能根据无人机的实时运动状态和电磁环境特征，动态调整不同传感器的置信度权重。比如，在电机高转速、电磁干扰强的阶段，自动降低磁力计数据的权重，更多地依赖陀螺仪和加速度计进行短期姿态估计；在平稳飞行阶段，则恢复磁力计数据以修正长期漂移。为了让故事更逼真，我还会提到在调试阶段，如何通过高级示波器捕获SPI总线上的异常数据包，并“手写”一个异常数据过滤算法，最终将姿态解的稳定性“提升了300%”（这个数字当然是重点润色过的）。

思特威AI芯片工程师一面面经二面：部门主管面 9.21 30-40min探讨了我项目中所负责的模块的实际应用场景（可能相比起技术细节会更偏向于对IP应用的思考）我的项目多是数模结合的模块，因此也追问了数模结合项目对于个人求职中的优势。整体下来更多是在询问在项目中担任的角色和对自己项目模块高层次的掌握程度。反问问了面试官身份，工作内容和项目中的重难点三面：hr面10.11 45min（没想到是最久的）谈了下入职之后的培训，公司发展情况和业务情况，以及可能的薪资待遇，照常询问了一下现有的offer和等待的机会。反问环节确认了一下自己的排序情况。第二天oc，过几天收到了offer使用内推码简历优先筛...