A*+MPC底子就是端到端的“物理外挂”!别从0转,直接搞“决策+学习”混合:用Neural MPC做warm-start,或者把A*路径当teacher蒸馏进policy,三个月就能在简历里写“决策网络可微分闭环”,自驾团队立马眼睛亮🤖
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