2025年2月的寒假是我第一次接触编程，对原专业已经完全不抱希望，决定试试编程。于是我开始了转专业的路，那段时间我的编程学习基本上算是无效，教材全看了一遍，代码全是手写，那种错误率可想而知。根本没有上机手敲代码的概念。于是我就狂背教材，最后笔试过了转专业。但是那是眼界只限于进入这个专业，其实要走的路真的很长。我在一次偶然刷到了01星球，最后加入了他们的项目组，一开始学长就一直给我们开直播，讲解各种职场职业，考研，专业课，项目，规划......自那起我才意识到，编程已经竞争如此之大了。接着我买了他们的课程，继续学习计算机的四大件。课程里我也开了JavaSE，数据库MySQL，目前在看前端。打算在...

不知道是泡池子，还是委婉的说我挂了不过已经无所谓了已经对找工作不抱什么希望了找个月薪三四千的工作就算了这辈子也差不多就这样了。活的真没劲

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...