25年9月，算的上是人生转折点。这是我入职后的第二个星期，随着工作逐渐上手，心情都好了许多。第一周的适应期对刚开始工作的我，简直是“噩梦”般的存在。面对着数不清的新文件，看不懂的新系统，学不完的工作要点……，大家嘴里听不懂的专业术语，一开就是两个小时的周会，看不明白的sop，每一步都要去问mt，感觉我要是我的mt我都要烦死了，可又不能不问。 下班后躺在青旅那张小床上，望着天花板发呆，怎么工作是这个样子的啊…一想到明天还要接着去上班，不由得深深叹了口气，果然，人生最快乐的时候只有收到offer和提交离职的这两个瞬间是快乐的。上班第三天，就在任务上出现了失误，还没来得及将这一失误报告给领导，领导就...

#小红书开奖了#

真是绷不住了哈哈哈哈哈

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...