上来先介绍了部门，然后自我介绍完后就拷打项目，大约二三十分钟，两个项目每个都问。第二部分就是问八股，有些八股穿插着项目问，下面是一些和项目不太有关系的八股。1.消息队列消息积压怎么办2.限流算法有哪些3.rpc，底层通信原理实现4.cookie/session5.公平锁/非公平锁6.linux命令，看文件后一百行7.jvm内存模型，程序计数器是做什么的8.垃圾收集器g1 region分了哪些区域9.可重复读是什么、mvcc10.Mysql数据库日志log11.数据库主从同步涉及哪些log12.范围查询在innodb底层是如何使用问完八股考了一道sql题（涉及到多表连查，sum，时间判断在最近一...

金九银十已经过去了，但是大家别灰心，还有补录等着我们。就在上周阿里灵犀互娱开了补录，大家快去冲！补录名单：top1：腾讯IEG、拼多多、饿了么、vivo。top2：腾讯广告、华为、字节跳动游戏、好未来、灵犀互娱。top3：度小满、网易数智、数字马力。

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...