一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...

知识点讲解在 JavaScript 中，函数内部的this 指向是一个非常基础、非常核心，但极其容易出错的知识点。很多同学在面试中知道结论，却说不清「为什么是这样」「在复杂调用场景下如何判断 this」。本文将从 this 的本质含义 出发，系统讲清 this 的所有绑定规则、常见陷阱，以及面试中一口气说清楚的标准回答。this 的本质含义在 JavaScript 中，this 表示普通函数当前的调用者。换句话说：this 的作用，是让函数在执行时，能够知道「是谁在调用我」，而不用每次都显式传入这个对象。非常重要的一点：this 只和函数的调用方式有关和函数的声明位置 没有任何关系这里的「普通...