友塔游戏 游戏开发工程师 30min 摘自优秀牛油1. 题目：有n根棍子，棍子i的长度为ai。想要从中选出三根棍子组成周长尽可能长的三角形。请输出最大的周长，若无法组成三角形则输出。2. 题目：一个环，有n个点（编号 0 ~ n-1 ）, 问从0点出发，经过k步回到原点（0点）有多少种方法 ?3. 如果有一个进程占用内存 500M，使用 fork，它的内存占用？（写时复制）4. MySQL了解吗？比如索引？（不太了解，只会写一些 SQL 语句）5. 查看内存的占用情况？ top6. 你在 vivo 排查，解决问题是什么途径，有人指导吗？7. 怎么查看 tcp 连接的情况？（netstat，参...

路过看一眼不说话都要被踹一脚吗

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...