禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

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1. 请做一个简单的自我介绍答案要点：基本信息：姓名、学校/工作背景、专业方向技术栈：熟悉C++、Linux系统编程、计算机视觉等项目经历：简要提及1-2个代表性项目求职意向：对该岗位的兴趣和职业规划2. 智能指针的实现原理是什么？shared_ptr和unique_ptr有什么区别？答案要点：引用计数机制：shared_ptr内部维护一个引用计数器，每次拷贝+1，析构-1，计数为0时释放资源unique_ptr独占所有权：禁止拷贝构造和赋值，只能通过std::move转移所有权，开销更小weak_ptr解决循环引用：不增加引用计数，用于打破shared_ptr的循环依赖自定义删除器：两者都支...