前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...

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1.自我介绍2.问了关于公司的业务3.makefile文件的结构特点？4.makefile里如何写一个LED的驱动模块？5.LED属于哪类设备？一共有哪几种设备类型？6.描述一下STM32的启动过程？7.中断的优缺点说一下？8.STM32是什么意思？GPIO是什么意思？9.GPIO的输入模式有哪些？10.volatile关键字的作用？用过吗？11.malloc和New的区别？12.什么是多态？13.前拷贝与后拷贝？14.IIC的时序说一下？15.现在有其它的工作机会吗？16.工作地点是怎么考虑的？