1. offer收割机，就职新公司5年前的就业环境非常好，当时面试了很多家公司，收到了很多 offer。最终我决定入职一家互联网教育公司，新的公司福利非常好，各种零食随便吃，据说还能正点下班，一切都超出我的期望，“可算让我找着神仙公司了”，我的心里一阵窃喜。在熟悉环境之后，我趁着上厕所的时候，顺便去旁边的零食摊挑了点零食。接下来的一天里，我专注地配置开发环境、阅读新人文档，当然我也不忘兼顾手边的零食。入职几天后 ，领导给安排了一个小需求，我和同事沟通完技术方案后，就开始开发了。2. 单元测试有点奇怪完成开发后，我决定写个单元测试验证下，在研究单元测试代码后，我发现这种单测写法和我之前的写法不太...

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...