1. 先简单介绍下你自己，重点说说你做过的项目参考答案您好，我是XXX。我主要从事嵌入式软件开发，技术栈以C/C++为主。最近在做基于STM32的智能设备项目，主要负责：UART的DMA收发实现ADC多通道采集PWM电机控制传感器数据采集与处理无线通信模块对接这个项目让我对DMA优化、中断管理、外设驱动开发有了深入理解。之前也做过其他单片机项目，涉及传感器采集、本地存储、实时控制等。也有Linux应用层开发经验，做过多进程架构、Socket通信、共享内存优化等。技术方面，熟悉ARM Cortex-M架构、外设驱动开发、实时系统设计。注重代码质量和系统稳定性，有较强的问题定位和调试能力。2. 你...

leader让我用sql把数据更新一下，我正拿到账号密码登进数据库时，leader让我别操作了，估计是对实习生不放心，不过他让我看他操作，leader手速也是够快的，我看着他点了一下红色的按钮（清空表数据），正要说快回滚，leader就点到了commit上，就这么提交了，领导才反应过来，说了一声啊（数据没备份）

1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...