机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

刚才蚂蚁突然给我发邮件了，写的是这个ai团队招人，我点下面的链接进去一看，都是和算法，训练大模型相关的，最好要有顶会的论文，感觉和我经历不符凉凉

投 java 一直没面试，是不是我这简历有问题啊，官网投的连笔试都没有😭。只有一个欣旺达的数分面过了，但很牛马

https://www.yuque.com/jixufengyu-v9dzk/huyf1r/gwq8ozfbyyu0albo?singleDoc# 《MySQL》有限期半年我们学习MySQL 其实就是学习Innodb 引擎在mysql的实现规范 针对INNODB引擎，总结了一下比较重要的点，画出的思维导图供大家一起复习突击面试 Innodb 引擎的模型实现 及其关键特性 索引上的实现，什么是最左匹配原则？ 主键索引联合索引、覆盖索引索引指示MRR 优化 ICP 索引下推B+Tree 与BTree 的区别？ 相比Redis 的SkipList 为什么不用B+Tree呢？？ 慢SQL优化show ...