机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

实习秋招做的很差，也想总结一下自己的大学生涯吧。不算太摆，但是很迷。0.大学前高考发挥超常，才来到深大计软。大学前暑期基本上都是玩游戏了。接触了python(李笑来)但是没接触到online judge，也没去多了解编程生态、计算机行业。背了背单词，但是没去规划指标如六级，没制定计划不了了之。1.大一军训时去了校ACM培训，当时dev编译器都不会下载。军训期间积极看B站大学c语言课程。力扣，牛客都是知道的，但是没有成为很好的跳板。第二次培训，看不懂cpp的 cin>>，网上搜了也没搞懂，再加上周末跟训得三个多小时，感觉跟不上放弃了。自费报了蓝桥杯，混了省二跟着一些机构课程学习，走的cpp路线。暑假在linux上熟悉vim操作。2.大二朝花夕拾，又去参加ACM训练，跟了一年，寒假都在码 带懒标记的线段树。codeforce和力扣赛都在打打(竞赛还是有趣的)。集训队入队周赛打四场，校赛拿金，面试时表现差，说自己想就业，遂挂。当时四月多，2024华为软件精英挑战赛也在打，拿了80名(前64才有三等奖)。蓝桥杯国二。很多晚上跑步来消磨时间。3.大三上修了深大最强的计算机图形学，408找实习，投简历了说自己只有周末有空，遂没在找。也没看牛客真实行情。寒假随便做了个日志器，属于混过去了。当时接到字节的面试(人生处女面)，前一天觉都睡不好，很紧张，手撕做的不好，话都说不利索了。面评脏。大三下找实习，cpp选手，没有很好经历、项目，运气好去了学校附近中厂实习。4.大四现在，貌似对开发不上心？没有好的offer(甚至hot100不会做)其实同届好多同学都拿的不错。还有保研C9的。嗯，考研吧。————对自己行为的分析：a.应试教育+应试家庭教育，我的个性是固执、遵规守矩的。b.还有莫名的孤独，明明有很多朋友，但还是没有很好的内驱力，没有坚定的理想。c.自己没有很好的调研、探索和规划能力。大家也可以锐评一下😊

贼逆天啊，发了个“youbing”然后光速撤回拉黑了，没截下来。

阿里云暑期实习面经（阿里云C++二面面经）写面经攒人品。面试官先介绍了一下业务，然后让介绍了一下项目1.智能指针2.栈和堆的区别3.c++和c的不同4.用const的目的5.指针和数组的区别6.重载和重写的区别7.定义指针时要注意的问题8.c++内存分配9.new/delete和malloc/free的联系及区别10.c++是类型安全的语言吗（面试官提到了动态联编和静态联编）11.main函数前会有其他函数语句被执行吗12.虚函数实现13.tls握手14.手撕算法冒泡排序了解了一些密码学的相关知识，后面就属于聊天了。面试官依旧人很好，给予了很积极的反馈，说了一下笔试的问题，给了一些建议。---...