机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

bg：双非计算机本科，acmer，一段大厂后端实习offer情况：以下是个人秋招获得的offer，最后选择了腾讯后端开发。小马智行：16薪 + 股票 + 签字费，base广州京东：20薪 + 签字费，base北京美团：15.5薪，base北京腾讯：17薪 + 股票 + 签字费，base广州面试情况：共计30+技术面，覆盖后端，客户端，数据引擎开发，游戏服务端，智能驾驶，音视频等...网易雷火游戏服务端：一面 + 二面 + 三面 + hr面网易雷火游戏客户端（服务端是绿通，不冲突流程）：笔试 + 交叉A面 + 交叉B面炎魂网络游戏服务器：笔试 + 一面 + 二面百度后端：笔试 + 一面挂米哈游游...