机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

个人硬件方向，简历能不能优化一下。hr说我投的比较晚了，现在好多厂已经到末期了，让我来这里看看有没有好心人给个内推机会😭

目前有百度 base 北京offer 拒了字节这个hr面，跟我说明年的实习生hc不多，可能只能让我实习两到三个月，而且貌似表现出来的意思是要我进去快速上手开发。目前还有，美团，腾讯，阿里，快手，小红书的在推进。不知道字节这个要不要去。大佬们怎么看，base北京tag，字节，腾讯，美团，阿里

目前学了三件套和vue，做了两个项目，小兔鲜和性能监控项目，八股还没看，算法刚开始刷了几道，一月初考完放寒假，三月份开学，感觉寒假时间很长，是准备一下找个寒假实习（希望能找个中大厂不知道来不来得急），还是好好沉淀一下准备暑期实习