机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

泡成干尸了

有一次，mt对我说过一句话：“先把事情做成，再去追求完美。”这句话看起来很普通，却在很长一段时间里改变了我做事的方式。以前遇到问题，我总想着一步到位，方案要完整、代码要优雅、结果要足够好才肯开始。结果往往是准备得越久，越容易拖延，事情反而迟迟没有进展。后来我慢慢发现，真正推动事情向前的，不是一开始就做到完美，而是先迈出那一步。哪怕是一个不够漂亮的实现、不够成熟的想法，只要它真实地落地了，就能暴露问题、积累经验，也更容易持续迭代。这句话让我学会降低“开始”的门槛，把精力放在执行和反馈上。很多看似复杂的事情，正是在不断修正中逐渐变好的。与其被完美困住，不如先行动起来。