机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

完整 timeline 如下：11.11日 一面11.13日 二面，面试结束十分钟后秒过11.14日 上午三面，下午HR面，当晚开始offer审批11.18日 收到正式offer感谢百度收留TvT，面试体验非常丝滑，这段时间的努力终于有了结果game continues！！

把我笑死了😂，说得好像我3k去干了，还拉低他工资一样

✨入职感受 ①公司环境很好 我在讯飞小镇办公，园区外部环境、就餐环境、办公环境都不很不错，园区内还有卡旺卡、瑞幸、罗森、药房、轻食店等，购物方便 ②福利待遇也不错 工资2多，每个月有200餐补，可以申请免费宿舍，打车可以用内部ai拼（乘客免费，司机有补贴） ③饭不太好吃 中午吃的排骨麻辣香锅，味道有点一般，排骨有点腥，炸猪皮个人感觉有点腻，吃了一点实在吃不下了 ④工作氛围比较轻松 带我的两个姐姐都很好，说话很温柔，其中一个只比我大一点点，相处起来很轻松，主动带我吃饭、跟我介绍园区，还请我喝了东西 ⑤通勤有点麻烦 学校离讯飞小镇太远了，班车在学校南门，我宿舍在西门，坐班车不方便。而且班车7点多出...