禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

很感谢腾子给机会，迷茫了一整年，总算有结果了，还想问问有佬知道iegg部门如何吗

想请一天病假，结果mentor直接让我卷铺盖走人。好说歹说才争取到请假的机会，但他说下次再请假，直接离职，不用再申请了现在我人麻了，入职时间不长，压根没学到啥东西，而且租房合同签了好几个月，总不能说走就走啊。想问问各位牛友，这正常吗，这种情况该咋办啊？！ (防定位相关信息先匿了)

题干分析 题设给定一个爬楼花费数组，记录每到一个台阶需要再向上爬所需的花费。要求我们求解从下标0或者1开始爬楼到达楼顶所需最小花费。 算法思路 基本的线性DP问题。根据题设我们可以假设初始我们从下标-1处出发，到下标0或者下标1，此次出发无花费。因此设数组表示到达下标为i的台阶所需花费，初始条件为：  我们的目标是到达楼顶，即求。 我们将总目标进行拆分：由于到达下下标为n的台阶只可能是从下标n-1的台阶上花费cost[n-1]上来，或者从下标n-2上花费cost[n-2]上来，我们取其中的最小值，由此DP状态转移方程为：  同时我们不难观测到整个DP状态转移过程只涉及相邻的三个DP状态，完全可...