机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

25届秋招Java只找到了一个中厂开发，今年春招却意外进了一个大厂测试开发，因为对大厂有滤镜因此还是不顾工作内容选择了这个offer，校招入职半年终究还是觉得不适合自己。其实很早就发现了不太喜欢这份工作，但碍于现实，还是得干下去。也想过再复习复习知识再去找工作吧，可是想着自己早已忘光的知识以及外面会因为我目前的岗位而不认可自己等种种想法，迟迟没能开始。这个周末的晚上心血来潮地想着写写算法题吧，10分钟后我看着提交没过的两数之和沉默了，我忘记了map要模板类型了，数组定义也写错了，仅仅七八个月没碰过这些内容，已经变成了这样。想了想，还是看看以前的东西吧，看看自己的校招投递记录看看以前在论坛的聊天...