1.map函数C++ 中的 std::map 是一个关联容器 (Associative Container)，它存储的是键值对 (key-value pairs)。它的主要特点是能够根据键（key）快速、高效地查找对应的值（value）。std::map 的底层实现通常是红黑树 (Red-Black Tree)，这是一种自平衡的二叉搜索树。键值对存储：每个元素都是一个 std::pair<const Key, Value> 对象。键的唯一性：在一个 map 中，所有的键都是唯一的，不能重复。自动排序：map 中的元素会自动根据键的大小进行排序。默认情况下，它使用 < 运算符进...

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...