机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这还是lz的处女面，第一次面试就遇到极品了，这是个实习面试，只是打算拿来练手，毕竟第一次面试，先是预订8点会议，等领导到八点半。开始面试后，又问楼主是谁，并且及其没有礼貌，而且要签三年的实习协议，毕业了也得实习，让我考虑一下。果断退出会议详情贴可以见lz最初的帖子，不过有点久远了

0.0 前提说明答应各位uu的秋招总结及经验分享终于来了！26届秋招的形势是近5年来最差的，也可能是未来5年最好的。主包运气也比较好，拿了5个ssp/sp，确实有一些经验，也有一些教训，想跟大家分享一下。为了能真正在不同时间段内帮助到各位学弟学妹，和结识更多优秀的朋友，我也尽量抽出时间维护自己的27届秋招经验分享交流群，会在群里不定期分享自己不同时间的经历和状态，也希望跟各位朋友一起探讨知识和未来的规划。希望大家可以点赞、评论和收藏支持一下，让主包更有动力去做，先谢谢各位啦！1、个人相关1.1 bg和方向26届双非本末九鼠硕，后端开发(java) or 大模型应用开发，本科转专业（生物-&gt...