这段时间在找实习，到现在有 3 个中小厂的 offer，先过渡一下吧。距离上次发帖已经过去大半年了，这段时间里自己努力过，迷茫过，焦虑过，但好在没有停止继续前进。非常感谢帮助过我的前辈和朋友们，至少让我看到了希望，不管后面能不能进大厂，在当下的认知里，尽力得去做自己认为对的事情就够了。大一还记得刚上大一的时候啥都不懂，那段时间自己也非常迷茫呀，不知道要选什么方向，于是就在网上疯狂地看别人的经验贴，有不懂的就问前辈们。那时候对考研的欲望非常强，想着一定要考研来弥补自己高考失利的遗憾，高数 英语 政治 408 要怎么学，统统了解了个遍，并计划着要在大二下开始考研之路(现在就当放屁)，前提是自己要在...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...