机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

自己几个月的努力没有白费，真的很开心，也重新拾起能让自己自信的勇气感谢之前各位素不相识的牛友们的鼓励与支持这一刻，坚持仙蛊，练成！

27届准备找日常实习，各位大佬能不能点评一下我的简历看看有什么地方需要改进，还有现在hot100准备二刷，是等完全熟透hot100再投还是一边刷一边投，包括其他还需要准备的地方有哪些？

bg双非本无实习经验投了网易的客户端日常，面了60+min面试官人很好，考的c++八股基本是很基础的，在视野范围内，可惜我八股临时背的不够熟练，有些概念没吃透拷打了挺久的项目，主要是关于lua的，从中也认识到了自己实现上的不足最后来了一段手撕业务题，一下子懵了，感觉leetcode白刷了hhh总体来说对自己的表现还算满意，没卡在最担心的八股上面就是胜利x 不过却在没怎么准备的unity/c#八股上栽跟头了x 还是对自己太自信了，业务和八股还是有一条鸿沟的。晚点简单复盘一下吧许愿一个二面update：已口头offer，流程很快。