在某公司，只有内网，一般是没有外网权限的，所有文档，文字，代码都不能流落到外面去，但是可以申请外网权限，查一下资料，申请完之后需要自己格外在意。 当时是一个阳光明媚的下午，我想让deepseek给我生成一份思维导图，但是文档里的密码，网站什么的，不能外漏，我就小心翼翼的改文档，密码隐去，网站隐去，关键信息删除，反正小心翼翼鼓捣了半天，终于把文档里泄密的东西清楚干净了，然后把文档发到deepseek生成思维导图文档，然后就下班了。 到半夜，快睡着的时候，我突然想起，尼玛文档内的东西清楚干净了，但是把文档发到外面网站本身就违反安全红线了！半宿没睡，后来被安全部门找了，还好没有什么秘密泄露出去，给个...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...