这是一个正在开发中的 Unity C# 项目。本次我进行测试的是一份需求案，我已经做了好预制体，而模型需要编写代码。这是一个皮肤系统的开发，主要需要实现皮肤界面 SkinUI 和皮肤属性界面 SkinAttrUI。但是我们项目有需求实现的规范，所以模型需要阅读已有的代码并遵循这些规范。界面大概是这样子的：这是我提交给模型的所有指令：可以说很多细节并未完全在需求案里讲清楚，如果不阅读项目代码那么很难完成任务。而且细节非常多，指令遵循不好的模型可能会遗漏很多细节的实现。环境统一使用 VSCode Copilot + Unify Chat Provider。统一使用 皮肤功能开发.md 文档。Kim...

1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...