机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

5.覆盖索引、超大分页优化    知道什么叫覆盖索引嘛？ 覆盖索引是指SELECT查询使用了索引，并且返回的列在该索引中已经全部能够找到。避免了回表查询，提高了性能。使用覆盖索引可以减少对主键索引的查询次数，提高查询效率。 例如：   id为主键,默认是主键索引   name字段为普通索引      select * from tb_user where id = 1 # 覆盖索引  select id, name from tb_user where name = 'Arm' # 覆盖索引  select id, name, gender from tb_user where name = ...