机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

还是挺意外的，开出的待遇很有诚意，完全超出了我的期待！但是我看这个公司去年裁应届生，风评不是很好，有没有了解的大佬说一下是什么情况，工作强度怎么样呀！

简历通过率大概在95%

1. 架构设计 本应用采用纯前端架构，数据持久化依赖浏览器的 LocalStorage，实时天气数据通过调用公共天气 API 获取。   ## 2. 技术描述 - **前端框架**: React@18 + TypeScript + Vite - **样式方案**: TailwindCSS@3 - **路由管理**: React Router DOM@6 - **状态管理**: React Context API (管理全局状态如当前城市、单位设置) - **数据持久化**: LocalStorage (存储城市列表、用户设置) - **图标库**: React Icons (使用其中的 Wea...