1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

我真有点想骂人了

1. Qt中如何连接数据库？在 Qt 中，连接数据库的基本步骤如下：加载数据库驱动：Qt 支持多种数据库（如 SQLite、MySQL、PostgreSQL 等）。需要加载适当的数据库驱动。创建 QSqlDatabase 对象：通过 QSqlDatabase::addDatabase() 来创建一个数据库连接对象，并设置连接类型（例如 SQLite、MySQL）。设置连接参数：配置数据库连接的参数，如数据库文件路径、用户名、密码等。打开数据库：调用 open() 方法来打开数据库连接，并检查连接是否成功。2. QSqlDatabase、QSqlQuery、QSqlTableModel的作用是什...