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12-19 15:58
南昌大学 嵌入式软件开发
禾赛嵌入式软件实习面经（MCU）
1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕
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12-05 10:23
哈尔滨工业大学（威海） 嵌入式软件开发
禾赛科技嵌入式实习面经
鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗
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11-04 16:59
武汉理工大学 嵌入式软件开发
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10-26 16:13
中山大学 嵌入式工程师
禾赛科技嵌入式二面
1、iic协议讲一下，如果出现被异常拉低了怎么办，怎么排除问题2、iic出现竞争，仲裁优先级是什么3、spi协议，四个线，几个模式分别是什么，能不能实现真正的全双工4、spi和dma怎么连接的5、static修饰的全局变量和局部变量6、指向常量的指针和指针常量7、定义一个两位的数据结构(位带操作)8、arm的通用寄存器有哪些介绍一下9、tcp ip 模型以太网数据链路层的帧包含哪些，数据链路层怎么知道ip对应的 mac地址(ARP)报文在不同网段之间是否可以发送，发送的直接目的地址是什么(下一跳网关)10、cortex m缓存一致性11、cortex m的特权模式12、栈指针有几个，msp和psp， freertos里面是什么栈指针psp(psp用于任务栈，msp用于异常/中断)13、freertos的内存管理，上下文切换14、freertos临界资源，锁的管理，最简单方案15、指针数组和数组指针(char(*p)[10])手撕:力扣14最长前缀子串
吃不饱的咸鱼很奔放：太吓人了，问的这么深入
发面经攒人品
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09-23 22:52
门头沟学院 前端工程师
9-23禾赛前端实习一面
早上还接了一个浪潮的电话简短技术面，也记录下1. vue的指令用过哪些？（此时主包脑子短路，还假装电话坏了2. vue的生命周期3. vue组件通信然后又面了家小厂，已经忘了问的啥，六分钟就结束了，面试官说面试太多，他赶时间反问的回答是，进去的话就是用react和他一起切图做页面约了晚上7.的禾赛，非常好的面试体验，面试官比较像海绵宝宝1. == 和 === 区别2. js数据类型，[] == []输出是什么3. 介绍埋点项目&白屏检测方案4. 实习的时候最能体现自身亮点的一件事5. 实习时候学到的东西，具体讲讲（本来很想讲生活，但想想还是算了6. 去重方法&复杂度其他忘了，面试官人很好，问问题和讲故事一样都有个铺垫，整个过程比较像闲聊
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04-14 17:06
已编辑
字节跳动-TIK TOK_本地生活_后端开发(实习员工)
禾赛科技 - Java 后端工程师 - 35min
面试官不开摄像头，当场挂 哈哈😁1. 多线程的创建方式有几种？2. 实现接口的方式有哪些？Runnable 和 Callable 有什么区别？3. 线程池的创建方式相比其他线程创建方式有什么优势？4. 线程池的核心参数有哪些？5. 核心线程数和最大线程数的区别？6. 超过最大线程数后会发生什么？  拒绝策略7. 常见的线程池有哪些？使用场景分别是什么？8. 线程的生命周期是怎样的？9. 多线程情况下如何解决同步问题？10. ThreadLocal 的工作机制是什么？它为什么会导致内存泄漏？如何避免？11. 什么是线程安全？如何实现？12. synchronized 和 volatile 有什么区别？13. 分布式系统中，如何保证线程安全？14. 分布式锁怎么实现？SETNX 是怎么工作的？15. 可以用 GET + SET 实现分布式锁吗？为什么不推荐？16. 如何保证多个线程 T1、T2、T3 顺序执行？a. 使用 join 方法b. 使用 CountDownLatch17. CountDownLatch 的作用是什么？18. 什么是乐观锁和悲观锁？有什么区别？乐观锁、悲观锁适用的场景分别是什么？19. Redis 存储类型有哪些？20. 各种 Redis 数据类型的特点是什么？21. List 是有序的吗？22. 为什么使用 ZSet 来实现点赞排行榜？23. MySQL 如何优化查询？24. 如何判断索引是否生效？使用什么命令判断索引是否命中？ explain25. Linux 系统常用命令有哪些？26. 查日志用什么命令？
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02-20 15:18
浙江大学 嵌入式软件工程师
禾赛科技 嵌入式软开实习
现在回看难度也是很小的一场面试，可惜当时啥都没学。面试公司：禾赛科技。面试岗位：嵌入式软件开发实习生。面试时间：2024.5.23 视频面，40min左右面试问题：自我介绍。串口通信的协议，波特率如何计算，波特率不一致的话通信会有什么影响。IIC协议，有应答信号吗，最多可以接几个从机。SPI协议，四种时序的区别。malloc和calloc的区别。UDP和TCP的区别。三次握手和四次挥手的过程。拥塞控制算法。代码到可执行程序的流程，每一步gcc的参数（比如怎么得到汇编代码）。静态库和动态库的区别。手撕两数相加（LeetCode2，就在网页做）。面试体验：其实可以看到禾赛对实习生要求还是较低的（但...
有钱赚就算成功：b公司毁我秋招offer了，人员管理过于混乱
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2024-12-29 20:00
四川大学 网页产品经理
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2024-12-27 09:05
河海大学 产品经理
禾赛科技产品实习面经（一面）
1、自我介绍2、介绍一下你参与的项目B3、你认为主要的竞争对手有哪些？是否进行过竞品分析？4、如何评估测试精度与使用场景的适配性？用户的高频使用场景是什么？5、在不同场景下，你是如何进行迭代优化的？6、作为产品经理，你认为最重要的三项素质是什么？7、在你之前的两段实习中，你学到了哪些重要的东西？8、如何辨别真伪需求？对于边缘案例，你会采取什么解决方法？9、你有什么兴趣爱好可以分享吗？10、你能接受的到岗时间和实习时长是？11、你对我们团队的工作内容有什么疑问？12、在产品开发中你如何处理团队内部的意见分歧？
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