1、iic协议讲一下，如果出现被异常拉低了怎么办，怎么排除问题2、iic出现竞争，仲裁优先级是什么3、spi协议，四个线，几个模式分别是什么，能不能实现真正的全双工4、spi和dma怎么连接的5、static修饰的全局变量和局部变量6、指向常量的指针和指针常量7、定义一个两位的数据结构(位带操作)8、arm的通用寄存器有哪些介绍一下9、tcp ip 模型以太网数据链路层的帧包含哪些，数据链路层怎么知道ip对应的 mac地址(ARP)报文在不同网段之间是否可以发送，发送的直接目的地址是什么(下一跳网关)10、cortex m缓存一致性11、cortex m的特权模式12、栈指针有几个，msp和psp， freertos里面是什么栈指针psp(psp用于任务栈，msp用于异常/中断)13、freertos的内存管理，上下文切换14、freertos临界资源，锁的管理，最简单方案15、指针数组和数组指针(char(*p)[10])手撕:力扣14最长前缀子串

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...

影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己...

面试官超级无敌好，上来先说我优秀。50min项目介绍介绍到一半的时候面试官开始问场景和八股多模态模型的感知错误问题，怎么进行caption？面试官给出的一种思路是让模型生成一些结构化的描述，例如题目的点线面关系，grounding，counting等等，这种比cap更容易judge一些怎么解决感知错误，过度依赖文本信息的问题？我从预训练数据构造上去说的。提到了一篇论文，说是把图片mask掉，用rl去增强模型的感知能力qwen2.5-vl 的位置编码，Mrope，对rope有什么了解，旋转矩阵，外推性很好什么样的位置编码是好的？计算量要小，...Rope有缺点吗？qwen2.5vl 和 qwen...