接口人-华为海思

1. 先做个简单的自我介绍吧参考答案： 您好，我是XXX，本科/研究生毕业于XX大学XX专业。在校期间主修嵌入式系统、操作系统、计算机组成原理等课程。 我有X年的嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M/A系列架构，掌握C/C++编程和常用通信协议。 在项目经验方面，我做过基于FreeRTOS的智能设备开发，负责驱动开发和系统优化，实现了多任务调度和低功耗管理。也参与过Linux平台的应用开发，熟悉内核裁剪和驱动移植。 技术栈方面，我熟悉RTOS和Linux双平台开发，掌握I2C/SPI/UART/CAN等通信协议，有MCU和MPU的开发经验。 我对安克创新的智能充电和音频产品很感兴趣，希...

三面技术面+hr面之后，临时通知领导要加一面技术面，面完之后问hr进度，直接再也没回我，这是什么情况？是被挂了吗🤔

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

个人背景：26 届双非硕士，嵌入式方向，目前两个 offer 进入终选，纠结点集中在行业赛道、岗位成长、现金收益、城市补贴，求牛友们从长期发展与短期收益帮分析。一、offer 核心信息offer1：厦门 - 雅讯智联 嵌入式软件驱动开发薪资：base 16k；试用期 6 个月，试用期 13k社保公积金：五险基数 4030，公积金基数 7150，比例 12%补贴：硕士一次性人才补贴 5w，每年租房补贴 8000业务：车联网、MCU/Autosar 驱动开发，偏车载终端、通信与底层驱动地点：厦门强度：月加班40h以上，无论是否有事都要达到，加班费10几块一小时。offer2：天津 - 天瞳威视 嵌入式工程师薪资：base 14k；首月 11k，后续全额社保公积金：五险一金全额缴纳，公积金比例 11%补贴：无额外人才 / 租房补贴业务：智能驾驶、域控方向，技术栈 Linux/QNX，主要是c++地点：天津强度：询问算法部门基本不加班，嵌入式软件部门不太清楚，周末加班可以1：1调休或者给加班费二、个人梳理的核心对比行业与岗位雅讯智联：车联网赛道，成熟稳定，做 MCU 驱动、Autosar，偏向底层硬件适配、量产驱动开发，技术更偏传统车载嵌入式，就业面广、稳定性强。天瞳威视：智能驾驶赛道，前沿热门，做域控、Linux/QNX 系统开发，技术栈更贴近智驾量产与高阶系统，长期跳槽天花板更高，但行业波动相对大。薪资与福利（含补贴）雅讯：短期现金更高，叠加 5w 一次性补贴 + 年租房补贴，前两年总收入比天瞳多10w；但社保公积金基数低，长期保障弱。天瞳：base 略低、无补贴，但全额缴纳五险一金，长期账户积累更优，到手差距小于 base 差距。城市与生活厦门：气候宜居，补贴力度大，生活成本中等。天津：北方城市，生活成本偏低，智驾产业链集中，后续同赛道跳槽选择更多。三、我的纠结点求稳、看重前两年现金与生活质量 → 偏雅讯看重长期技术成长、智驾赛道溢价、后续跳槽空间 → 偏天瞳不确定驱动岗与智驾嵌入式的 3-5 年薪资差距、职业路径差异求大家从行业前景、岗位含金量、薪资性价比、跳槽难度、城市发展给建议，感谢！（本人嵌入式技术一般，害怕试用期过不了，据我了解雅迅的转正率是100%，天瞳不清楚但是3个月试用期）