字节跳动客户端软件开发，开发者服务岗位。timeline：9.12投递另一个岗位/十一后接到电话被调剂到这个岗位/10.20一面挂字节确实适合用来考察自己的面试能力。喜欢发面试、问的问题专业又深入，可以当作一次很好的面试练习。一面：70min自我介绍你最熟悉的语言是什么（我的是C++）C++中变量的生命周期有几种什么情况下变量被存在静态区？static关键词的作用，不同位置的不同作用要说全声明和定义的区别在 C++中，类内只能对static成员变量进行声明，完整定义通常需要放在类外，这是为什么宏定义和const的异同讲解重复定义问题一次函数调用在机器层面经历了什么什么情况下会使用“压栈”函数r...

你说说这个白菜前面传多少人了，等着看砸谁手里吗

遇到个**主管，全程上压力，不给过

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...