📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

如何呢

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...