智元机器人嵌入式一面面经

1、自我介绍
2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能
3、DMA工作原理，双缓存区的好处
4、中断为什么不能处理太多事情
5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题
6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针
7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么？
8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?
9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步
10、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?
12、函数调用的开销在哪里?内联函数?

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