禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

刚来的时候觉得mentor好厉害，什么都会，说话平和。现在发现只是装的好罢了之前让我写个模块，告诉我要改成什么样，按照他说的改完了，也给他看过了。现在准备合入，又问我你为什么要这么写，你不觉得很麻烦吗？你对xx的理解是不是不对？自己工作太忙，跟别人开会沟通不畅，把脾气发在我的代码上，跟同事背后骂我不会写（当着领导的面），反正骂我干的烂是唯一零成本的呗

大家都在鼓励你。自己也要争气啊！！！

1. 自我介绍（3-5分钟）面试官： 你好，先做个自我介绍吧，重点说说你的项目经验和技术栈。参考回答："您好，我是XXX，目前在XXX公司担任C++开发工程师，有X年开发经验。主要负责XXX系统的核心模块开发，这是一个高并发的后端服务，日均处理XXX万请求。我在项目中主要负责性能优化和稳定性保障，将接口响应时间从100ms优化到20ms，系统可用性达到99.9%。技术栈方面熟悉C++11/14/17，STL、Boost，有丰富的多线程编程经验，使用过MySQL、Redis，网络编程用过epoll。最近在学习C++20新特性和分布式系统设计。"2. 介绍一下你最有挑战性的项目...