有时候真是，念念不忘，必有回响，一直念叨着过几年回广东，回深圳，这不，深圳在召唤我。 缘分真是妙不可言。一、送我的礼物 兄弟我认识，在华为，在深圳，缘分真是妙不可言。 看见这些东西，就让我想起在华为的夜宵，真的是意难平啊，满满的都是回忆啊。 当然，我问了兄弟，不是华为的夜宵，是兄弟买的，有心了兄弟，怕我饿着，又知道我在健身减脂，送的都是低脂的。二、我送的礼物 其实最开始小队长搞错了，给了发了两个地址，但是这个事情我发货之后才发现，只给深圳的发了。 缘分妙不可言，我送的礼物，小姐姐也在深圳，我在A群，她在B群，我在A地，她在B地，我在北京，她在深圳，过两年，我就要从A到B了。 当然了，没别的意思...

做个记录

又又又进了小作坊，Boss上问会不会cloud，简历项目是用的微服务。他说可以去面试，到了之后妈的。在一个小区里 不给刷电梯爬了10楼，也不能说不给刷吧 我打电话说到门口了 电梯好像不能座，人家说直接上来上来就行 敲门说面试的就可以。我上你** ok这我忍了。一推门工作环境 几张桌子几个板凳员工自己带电脑。几个人在干活，这电话销售都没这么烂的环境吧。ok面试 八股啥也别说了 一点没问这个女的想让技术经理面我，但是不叼她她就硬着头皮问我，问项目主要怎么写的，我说完 她来了一句你干了什么。后面就是乱七八糟的 她看我简历可以看到什么关键字了就问一下。后面问前端 捅了前端的窝了，被拷打vue了。我答不出来，她说先休息会 我就看员工敲代码。她可能等技术经理面我，但一直不理她。突然技术经理说了一句方言，她开始面我了。把刚才问的又问了一遍，质疑我的学校。无语了。最后说好了走吧就到这吧。没有反问环节 我也不想问了 想立马走。无语了，小作坊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...