工作时间与强度工作时间：实行弹性工作制，上班时间为上午 09：00 - 下午 06：00，周末双休。工作强度：工作强度较大，部分研发岗位因项目进度安排紧张，加班到 11、12 点是常事。不过也有一些岗位可以准点下班。薪资福利有通讯补贴、补充医疗保险、餐饮补贴（一天 30 元）、节日福利、定期体检等。公司食堂饭菜半价，还有八折零食柜、免费咖啡等。工作氛围团队氛围：整体氛围比较年轻有活力，团队多为扁平化管理，队员之间有较高的决策权。比如 GTM 团队大部分都是 3C 消费厂出身，工作氛围活力四射，沟通效率较高。研发部的团队氛围也不错，同事之间互相帮助，经常一起讨论新产品方向，还会有团建活动。但也有...

开了个超级无敌大白菜已经不知道该说些什么了突然觉得自己这三年跟个笑话一样那么拼干嘛啊就这么瞬间被侮辱了第一次怀疑自己的选择

 #那些年，我收到的‘奇葩’回复# 

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...