机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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大一、大二傻傻的，一直跟着学校走，今年7月初刷到优雅的视频才开始醒悟。学到了微服务、rocketmq，优雅的入门路线只有jvm没看，其他看完了，跟敲了点评和外卖。最近一直在背八股（redis一点没看、jvm、juc没看完、javase、集合、mysql看完了）、准备项目。项目真的不知道要怎么学，感觉自己学得很浅、很表面，不知道学到什么程度才能去面试，有必要把代码抄一遍吗？我也想进步，想进中大厂，想秋招拿offer

对我来说，遗憾就是认真付出了，却因为非自身的因素而没有得偿所愿。我在生活中是一个很懒也很心大的人，但是一旦决定去做一件事，就会全力以赴，力求能够得到比较满意的结果。生活中，意外之喜太少，意外之悲其实也不多，大多数都是可以根据自己和身边的种种迹象预料到的。今年的秋招，虽然有喜悦，有遗憾，但总体而言是对得起我相应付出的。过去的那些已经如涟漪般消散，人总是活在当下和未来