机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

可能也是我菜没想到比小厂都上手快 上一段小厂实习改了一段时间的样式才让我写其他的 现在已经在做比较核心的任务了好难啊 什么术语都听不懂 流程也不清楚 每天都抓耳挠腮坚持 坚持 已经来了两周了 再坚持一两个月 春招就有优势就明朗了吧为什么忙忙碌碌这么久都没有收获 而别人幸运地一下就进大厂了呢 明明水平差不多 而我努力这么久只有一个烂offer还拒了面试真的很靠运气啊不公平的不止有家境还有运气

bg：双非计算机本科，acmer，一段大厂后端实习offer情况：以下是个人秋招获得的offer，最后选择了腾讯后端开发。小马智行：16薪 + 股票 + 签字费，base广州京东：20薪 + 签字费，base北京美团：15.5薪，base北京腾讯：17薪 + 股票 + 签字费，base广州面试情况：共计30+技术面，覆盖后端，客户端，数据引擎开发，游戏服务端，智能驾驶，音视频等...网易雷火游戏服务端：一面 + 二面 + 三面 + hr面网易雷火游戏客户端（服务端是绿通，不冲突流程）：笔试 + 交叉A面 + 交叉B面炎魂网络游戏服务器：笔试 + 一面 + 二面百度后端：笔试 + 一面挂米哈游游...