规则引擎中经常会对变量进行加工，加工时常会伴随着函数对原本变量值进行转化，使之成为想要的结果或数据类型。然而面对层出不穷的业务场景、复杂的业务需求。往往函数的数量是有限的，当现有提供的相关函数无法满足实际业务需求时，这时就需要添加新的自定义函数来对变量进行加工。以下解读用到的是国内一款可视化决策配置——JVS规则引擎JVS规则引擎是可以直接使用的企业级规则引擎，自动化与智能化并行。Java语言开发，前端VUE+ElementUI，提供私有化部署，支持提供全量源码、二次开发、定制、可集成。JVS规则引擎中函数分类分为脱敏函数、对象函数、数学函数、时间函数、转换函数、集合函数、文字函数、逻辑函数这...

已经连续找了好多天，很少有已读消息的甚至

对不起度，有鹅选鹅套公式了球球度不要拉黑

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...