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冲冲冲冲CC
2025-08-01 16:17
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02-02 08:52
蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发
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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目,重点说说你负责的模块参考答案:1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目,主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令,同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月,我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器,采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制,要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高,需要精心设计任务...
嵌入式面试八股文全集
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01-07 12:13
山东大学 C++
e厂,客户端,接雨水
hot100原题,直接秒了可能面试官发现我做过,现在想起来十分悔恨啊,X﹏X后面大家手撕如果发现是原题,记得装一下,思考一下😅😅😅
迷茫的大四🐶:
哈哈,会也得装不会,要让面试官有指导的参与感
一人分享一道面试手撕题
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昨天 22:19
西北工业大学 前端工程师
好迷茫啊
实习一直打杂自己确实也没啥技术热情,项目自己聊起来简单单薄面试官问我做过什么难点,失语半天说没有马上要找暑期了,没有一点能拿得出手也许我就不适合这行吧
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今天 19:02
OPPO_AI算法部_AI研究员(准入职员工)
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OPPO二面面经 C/C++开发请详细介绍您简历中提到的基于单片机的开发项目。请详细介绍您简历中提到的嵌入式Linux系统开发项目。(注:根据描述,这两个项目是面试重点)您在Linux系统下开发过哪些类型的设备驱动?请简述您对Linux I/O多路复用机制 epoll 的理解。您提到了LCD驱动和Input子系统,能否更具体地谈谈您在这方面的实践经验?在Linux设备驱动开发中,中断处理函数的编写需要遵循哪些要点和规范?您是否了解 key_report 这类事件上报机制在底层(如Input子系统)是如何实现的?(驱动开发) 请概述开发一个字符设备驱动程序的主要步骤和框架。(驱动开发) 如果要为...
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