📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

一、面试前的准备 凡事预则立，不预则废”，面试前的充分准备是成功的关键。这就好比一场战役，只有在战前做好周全的部署，才能在战场上胸有成竹，从容应对。（一）自我评估与知识梳理 首先，对照招聘岗位的要求，对自己的技能进行一次全面的 “体检”。嵌入式软件领域涉及的知识面广，像 C/C++ 编程、操作系统、数据结构与算法、硬件基础知识以及通信协议等，都是重点考察对象 。比如，C 语言中的指针、结构体、内存管理等内容，是面试中的高频考点，一定要深入理解，烂熟于心。你可以通过回顾大学课程、翻阅经典教材、在线学习平台复习等方式，将这些关键知识逐一梳理，构建起完整的知识体系。 在准备面试时，要花了大量时间复习...