携程 OC

讲讲实习的项目static 关键字的作用final 关键字的作用interface 和 abstract 有什么区别final 能修饰 abstract 吗？ArrayList 里加元素的过程ArrayList 里 add 的效率如何 O（1）吗还是 O（n）要考虑扩容如果 remove 和 add 同时进行呢？ArrayList 和 LinkedList 是否现成安全HashMap 的查询时间复杂度设计一个数据结构，要求动态插入删除并且可以随时知道比 k 小的数树状数组、平衡二叉搜索树（红黑树） + size 标记、跳表如果同时需要立刻知道中位数呢？双堆模型（大根堆+小根堆）如果一个文件，在...

好好好，笑死我了

我基本都在宿舍面试，也没啥讲究，直接开摄像头就开聊，也没有搞一个纯色背景，背后就直接是室友的床铺，不过面试官都挺理解，没也没有因为这个难为我。有次室友洗完澡，湿漉漉地从身后路过，我还在面试呢，面试官也没介意，就当是生活的一部分了，不过还是不要学我比较好，能找一个安静的环境最好

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...