汇川提前批面经

汇川提前批，电机控制算法岗，一面技术挂
7月中下旬投递，8月10号面试，面试感觉面试官问的比较难，对内部原理、细节比较看重

1.电流采样时间
2.逆变器开关频率
3.pll锁相环传递函数几阶，里面pi参数怎么整定的，带宽是多少
4.电流环带宽怎么设置的，是多少，pi参数怎么整定的
5.自动控制原理学的怎么样，怎么判断一个系统的稳定性，伯德图会看吗
6.怎么对模型进行离散化，都哪些需要离散化，怎么操作的
7.通过学习哪一点让你感觉收获最多
8.一阶低通滤波截止频率是多少，10hz，100hz，1000hz哪个好
9.电机调制方式有哪几种
10.弱磁怎么控制的

总体来说问的比较细节，涉及控制原理的比较难，对后面的原理问的比较深入，一直再问到底怎么整定pi参数的

最后无后续，提前批投的查不到结果，不过过去太久了，肯定是挂了