机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

拷打了一个小时😂

突然发现自己已经走了很远了曾经也没有想过去大厂实习曾经也没有想过拿很好的offer现在为什么会这样呢看来人总是不知足的啊

秋招这场年度大戏，总算在冬天来临前杀青了！有人手握offer美滋滋，有人邮箱寂静心空空。打开朋友圈，一半人在晒“签约照”，配文“未来请多指教”；另一半人深夜发歌，《凉凉》单曲循环。而屏幕前的你，是那个已经领到职场入场券的幸运鹅，还是那个在简历海里扑腾到虚脱的“求职小鱼干”？  一、那些年，我们追过的大厂梦 有人说2025年的主题是“蛰伏”，要我说，是“实习狂魔の一年”。从线上远程到线下跑断腿，从美团到拼多多，双非学子硬是把实习日历填成了连连看。每天早十一晚十，单休比奢侈品还稀罕，脑子里就一个念头：“熬到转正，我就是人上人！” 结果呢？Leader一句“你和岗位不太匹配”，瞬间梦碎。但奇怪的是，...