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1. C++中智能指针有哪些？它们的区别和使用场景是什么？答案：1.智能指针类型 C++11引入了三种智能指针：unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr。它们都定义在头文件中，用于自动管理动态分配的内存，避免内存泄漏和悬空指针问题。2.unique_ptr独占所有权 unique_ptr实现独占式拥有，同一时刻只能有一个unique_ptr指向某个对象。当unique_ptr被销毁时，它所指向的对象也会被自动删除。unique_ptr不能被复制，只能通过std::move转移所有权。适用场景是明确对象只有一个拥有者的情况，比如工厂模式返回的对象、RAII资源管理等。3.sh...

一个**中介打电话过来，说是xxx公司的hr，招硬件测试，说我投过他们公司的岗位，我问公司主要做什么的，他在那支支吾吾回答，我说你能不能告诉我是那个招聘软件平台，他自己答不上来，我说我要投了肯定有聊天记录啊。我又问你们这招的是哪个产品项目的。他就一直说硬件测试，笑了踏马工作岗位跟工作项目都分不清。然后我又问他工作内容需要掌握的技能，他连nm要测什么东西都搞不清楚。我把电话挂了，发短信骂我。我就问一个很简单的问题他连电磁兼容都不知道，现在黑中介都垃圾成这样了吗。

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...