机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

谢谢各位大佬

1.自我介绍2.项目拷打3.GMP模型，线程和协程的区别4.当程序有很多goroutine时，他怎么调度执行切换5.GC详细解释混合写屏障6.100个协程依次打印1-1007.defer执行顺序8.defer可以修改返回值吗9.哪些异常不会被recover10.子协程为什么推荐要加一个recover11.tcp四次挥手12.为什么要time wait，时间多长13.服务器上如果有很多time wait如何解决，以及出现这个问题的场景有哪些14.服务器cpu占用过高如何去定位，如何发现和判断死锁发生的位置15.http和https的区别，TLS过程16.cookie和session区别17.用j...