2025年的日历终于要翻到最后一页。没有什么盛大的仪式，也没有预想中那种狂喜的轰鸣。当秋招的三方协议尘埃落定，我感受到的并不是“轻舟已过万重山”的畅快，而是一种在长途跋涉后，终于能卸下重负、大口呼吸的平静。虽然距离2026年夏天的正式毕业还有半年，但在心理上，我那长达十九年的学生生涯，似乎已经在这个冬天提前按下了确认键。回望这一年，身边的很多人或许会用“顺利”甚至“成功”来概括我的轨迹。但在那些光鲜的Offer和所谓“大厂”、“算法”的标签之下，我深知自己并非什么无往不利的“卷王”，更不是什么天赋异禀的“大神”。剥离掉为了求职而穿上的那层外壳，我只有如潮汐般时而高亢、时而低迷的情绪，以及那份常...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...